Phụ kiện Robot

1. Núm hút cao su (Vacuum Suction Cup)

• Công dụng: Dùng để hút và gắp sản phẩm nhựa hoặc runner ra khỏi khuôn.

• Chức năng: Tạo lực hút nhờ chân không, giúp robot bám chặt vào bề mặt sản phẩm mà không làm hỏng bề mặt.

• Nguyên lý hoạt động: Khi khí nén đi qua van hút, áp suất âm được tạo ra trong núm hút → chênh lệch áp suất giữ chặt sản phẩm. Khi xả khí, sản phẩm được thả ra.

2. Chân hút (Vacuum Ejector / Suction Base)

• Công dụng: Là bộ phận kết nối giữa núm hút và hệ thống khí nén.

• Chức năng: Truyền lực hút từ nguồn khí nén đến núm hút; đồng thời điều chỉnh vị trí hút nhờ khớp xoay hoặc thanh trượt.

• Nguyên lý hoạt động: Khí nén đi qua ejector tạo ra chân không tại đầu nối → truyền lực hút đến núm hút.

3. Tay kẹp (Gripper)

• Công dụng: Dùng để kẹp giữ sản phẩm nhựa hoặc runner thay cho núm hút trong trường hợp bề mặt hút khó bám.

• Chức năng: Tạo lực kẹp cơ khí chắc chắn, giữ sản phẩm trong quá trình di chuyển.

• Nguyên lý hoạt động: Sử dụng xi lanh khí nén hoặc cơ cấu lò xo để đóng/mở ngàm kẹp. Khi khí nén đi vào, ngàm kẹp đóng lại giữ sản phẩm; khi xả khí, ngàm mở ra.

4. Kìm cắt gate (Gate Cutter)

• Công dụng: Cắt bỏ phần cuống nhựa (gate, runner) khỏi sản phẩm ngay sau khi lấy ra khỏi khuôn.

• Chức năng: Giúp tiết kiệm công đoạn thủ công, tăng tính tự động hóa, nâng cao năng suất.

• Nguyên lý hoạt động: Xi lanh khí nén hoặc động cơ điện tác động vào lưỡi cắt → lưỡi ép xuống và cắt cuống nhựa.

5. Xi lanh khí (Pneumatic Cylinder)

• Công dụng: Cung cấp lực và hành trình cho các bộ phận như tay kẹp, kìm cắt, cơ cấu trượt.

• Chức năng: Chuyển đổi năng lượng khí nén thành chuyển động thẳng hoặc quay.

• Nguyên lý hoạt động: Khí nén đi vào buồng xi lanh → tạo áp suất đẩy piston di chuyển. Khi đảo chiều cấp khí, piston di chuyển ngược lại.