Phân tích phụ kiện robot trong ngành ép nhựa

Trong các nhà máy ép nhựa hiện đại sử dụng robot gắp sản phẩm như Star Seiki, Yushin, Harmo, Wittmann, Sepro, Fanuc, Take Out Robot…, phần End Of Arm Tooling (EOAT) hay còn gọi là bộ tay gắp cuối robot đóng vai trò quyết định hiệu quả lấy sản phẩm.

4

1. Núm hút chân không (Vacuum Cup)

Chức năng

Núm hút sử dụng lực chân không để hút và giữ sản phẩm nhựa.

Đây là phụ kiện phổ biến nhất trên robot gắp sản phẩm.

Ứng dụng

• Khay nhựa.
• Nắp chai.
• Linh kiện điện tử.
• Hộp nhựa mỏng.
• Sản phẩm bao bì.

Cấu tạo

Núm hút Silicone/NBR
        │
Đế ren
        │
Khớp nối
        │
Ống khí chân không

Vật liệu

Ưu điểm

✅ Không làm trầy sản phẩm

✅ Tốc độ cao

✅ Giá thành thấp

✅ Dễ thay thế

Nhược điểm

❌ Không phù hợp sản phẩm nặng

❌ Không hút được bề mặt quá nhám

❌ Dễ rơi sản phẩm khi mất chân không

2. Chân hút xếp (Bellows Vacuum Cup)

6

Chức năng

Dùng cho sản phẩm:

• Mỏng.
• Dễ biến dạng.
• Có độ cong.

Ưu điểm

• Bù sai lệch chiều cao.
• Giảm lực tác động.
• Hút ổn định hơn.

Ứng dụng

• Khay thực phẩm.
• Hộp y tế.
• Nắp nhựa mỏng.

3. Kìm kẹp Runner (Sprue Gripper)

6

Chức năng

Dùng để kẹp:

• Cuống phun (Sprue).
• Runner.
• Gate.

Sau đó robot đưa ra ngoài để cắt hoặc thả vào thùng liệu nghiền.

Nguyên lý

Khí nén điều khiển piston:

Mở kẹp
↓
Tiếp cận Runner
↓
Đóng kẹp
↓
Kéo Runner ra

Ưu điểm

✅ Lực giữ lớn

✅ Không phụ thuộc chân không

✅ Hoạt động ổn định với sản phẩm nóng

Nhược điểm

❌ Có thể làm biến dạng sản phẩm mềm

❌ Cần căn chỉnh chính xác

4. Kìm kẹp khí nén (Pneumatic Gripper)

Chức năng

Kẹp trực tiếp sản phẩm.

Loại phổ biến

• 2 ngón.
• 3 ngón.
• Góc mở 180°.

Ứng dụng

• Bánh răng.
• Connector.
• Chi tiết kỹ thuật.

Ưu điểm

• Lực kẹp mạnh.
• Tuổi thọ cao.
• Không bị ảnh hưởng bởi bụi.

5. Bộ tạo chân không (Vacuum Generator)

4

Chức năng

Tạo chân không để cấp cho núm hút.

Hãng phổ biến

• SMC
• PIAB
• PISCO
• SCHMALZ

Ưu điểm

• Nhỏ gọn.
• Không cần bơm chân không riêng.

6. Cảm biến xác nhận gắp sản phẩm

Chức năng

Kiểm tra robot đã lấy được sản phẩm hay chưa.

Loại phổ biến

Vacuum Switch

Kiểm tra áp suất hút.

Photo Sensor

Kiểm tra sự hiện diện sản phẩm.

Fiber Sensor

Kiểm tra sản phẩm nhỏ.

Lợi ích

Tránh:

• Kẹp hụt.
• Rơi sản phẩm.
• Đóng khuôn khi sản phẩm còn kẹt.

7. Khớp nối mềm EOAT

Chức năng

Bù sai lệch khi robot tiếp xúc sản phẩm.

Tác dụng

• Bảo vệ robot.
• Bảo vệ khuôn.
• Tăng tuổi thọ EOAT.

8. Tay gắp tùy chỉnh (Custom EOAT)

Được thiết kế riêng cho từng sản phẩm.

Có thể kết hợp:

• Núm hút.
• Kìm kẹp.
• Cảm biến.
• Xi lanh khí.
• Camera Vision.

So sánh các loại phụ kiện

Khuyến nghị theo loại sản phẩm

Bao bì mỏng (PP, PE)

• Núm hút Silicone.
• Chân hút xếp.

Linh kiện điện tử

• Núm hút chống tĩnh điện ESD.
• Cảm biến xác nhận hút.

PA66 GF, PBT GF, PPS GF

• Kìm khí nén.
• Kẹp runner thép cứng chịu mài mòn.

Khuôn 3 tấm (Three Plate Mold)

• Kìm kẹp Runner bắt buộc.
• Cảm biến xác nhận runner.

Robot Star Seiki, Harmo, Yushin

Bộ EOAT phổ biến nhất hiện nay thường gồm:

2~4 Núm hút Silicone
+
1 Kìm kẹp Runner
+
1 Vacuum Switch
+
1 Giá đỡ nhôm EOAT

Đây là cấu hình được sử dụng rất nhiều trong các nhà máy sản xuất linh kiện ô tô, điện tử, y tế và gia dụng tại Nhật Bản, Việt Nam và các nước Đông Nam Á.

Click để tải Catalog sản phẩm