Hệ thống Robot insert

HỆ THỐNG ROBOT INSERT HEXAGON TRONG ÉP NHỰA TỰ ĐỘNG – NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ ƯU ĐIỂM

Trong ngành ép phun nhựa (Injection Molding), việc tích hợp robot gắp và đặt insert kim loại vào khuôn đang trở thành xu hướng phổ biến để nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Một trong những ứng dụng tiêu biểu là robot tự động insert chi tiết lục giác (hexagon insert) vào khuôn trước khi quá trình ép nhựa diễn ra.

Dưới đây là phân tích nguyên lý hoạt động và ưu điểm của hệ thống robot insert hexagon trong dây chuyền ép nhựa tự động.

---

1. Hệ thống Robot insert hexagon là gì?

Robot insert hexagon là hệ thống robot tự động được tích hợp với máy ép nhựa, có nhiệm vụ:

• Gắp chi tiết kim loại dạng hexagon (đai ốc lục giác, insert ren)
• Định vị chính xác vào lòng khuôn
• Đảm bảo insert nằm đúng vị trí trước khi khuôn đóng và ép nhựa

Công nghệ này thường sử dụng robot Cartesian hoặc robot 6 trục kết hợp với bộ cấp liệu rung (vibratory feeder) hoặc magazine chứa insert.

---

2. Nguyên lý hoạt động của hệ thống robot insert hexagon

Quy trình hoạt động của hệ thống robot insert trong ép nhựa gồm các bước chính:

Bước 1: Cấp liệu insert

Insert hexagon được cấp từ bộ cấp liệu tự động hoặc khay chứa.

Hệ thống định hướng giúp insert nằm đúng chiều.

Bước 2: Robot gắp insert

Robot sử dụng gripper hoặc hút chân không để gắp insert từ vị trí cấp liệu.

Bước 3: Định vị vào khuôn

Khi máy ép mở khuôn, robot di chuyển vào lòng khuôn (mold cavity) và đặt insert vào đúng vị trí thiết kế.

Bước 4: Kiểm tra vị trí

Một số hệ thống tích hợp cảm biến hoặc camera để kiểm tra insert đã đặt đúng hay chưa.

Bước 5: Ép nhựa

Sau khi robot rút ra, khuôn đóng lại và nhựa nóng chảy được phun vào, bao bọc insert để tạo thành sản phẩm hoàn chỉnh.

Bước 6: Lấy sản phẩm

Robot hoặc hệ thống tự động tiếp tục lấy sản phẩm ra khỏi khuôn và đưa vào băng tải.

---

3. Ưu điểm khi sử dụng hệ thống Robot insert hexagon

Tăng độ chính xác

Robot đảm bảo đặt insert đúng vị trí với sai số rất nhỏ, giúp sản phẩm ổn định hơn.

Tăng năng suất sản xuất

Thời gian đặt insert chỉ vài giây mỗi chu kỳ, nhanh hơn thao tác thủ công.

Giảm lỗi sản phẩm

Hạn chế các lỗi phổ biến như:

• Insert lệch vị trí
• Insert rơi trong khuôn
• Insert bị kẹt khi đóng khuôn

An toàn cho người vận hành

Robot thay thế thao tác đặt insert trong khuôn đang mở, giúp giảm nguy cơ tai nạn lao động.

Tự động hóa dây chuyền

Hệ thống robot giúp tự động hóa toàn bộ quy trình ép nhựa, giảm phụ thuộc vào nhân công.

Tăng tính ổn định sản xuất

Robot hoạt động theo chương trình cố định, đảm bảo chu kỳ ép ổn định và đồng đều giữa các shot.

---

4. Ứng dụng thực tế

Công nghệ robot insert hexagon được sử dụng rộng rãi trong các ngành:

• Linh kiện điện – điện tử
• Ngành ô tô – xe máy
• Sản phẩm nhựa kỹ thuật có ren kim loại
• Thiết bị gia dụng và công nghiệp

Máy xử lý Corona Plasma