1. Giới thiệu chung
-
MCD-10 là loại xi lanh kẹp khí nén mini (mini gripper cylinder), thường dùng trong robot nhỏ, máy tự động hóa hoặc các hệ thống cánh tay robot.
-
Thương hiệu phổ biến: MVS / STAR / EINS. Ví dụ, MVS sản xuất MCD-10, và “STAR” là một dòng xi lanh của hãng này.
-
Thân xi lanh được làm bằng hợp kim nhôm, giúp nhẹ, bền.
-
Ứng dụng: chủ yếu để kẹp (grip) chi tiết nhỏ, gắp chi tiết trên robot, giữ vật khi di chuyển hoặc thao tác.
2. Thông số kỹ thuật chính
Một số thông số quan trọng của MCD-10:
| Thông số | Giá trị / Ghi chú |
|---|---|
| Hành trình (stroke) | 10 mm. (MCD-10 = 10 mm) |
| Kiểu trục xi lanh | Có 2 loại: Oval (elip) và Hexagon (lục giác). |
| Ren đầu xi lanh (cổng khí / đầu) | Thread đầu xi lanh: M4 với bản Oval. |
| Độ dài tổng thể | Khoảng 44,5 mm (theo STAR) với model MCD-10. |
| Áp suất làm việc | Theo catalog mini cylinder, dùng khoảng ~ 5 kgf/cm² (tương đương ~ 0.49 MPa) là phổ biến. |
| Lực kẹp / lực đẩy | Theo tài liệu “Mini and Container Cylinder Specs”: đẩy (push) ~ 10 kg (khi cấp đúng áp suất) với MCD-10. |
| Nhiệt độ làm việc | Theo tài liệu tương tự: khoảng 5°C đến 40°C. |
| Khối lượng / trọng lượng | Theo tài liệu, MCD-10 nặng khoảng ~ 44 g. |
| Tuổi thọ | Theo nhà phân phối Chima: MCD-10 có tuổi thọ khoảng 300.000 chu kỳ. |
3. Các biến thể / mẫu phụ
-
MCD-10 + PT3050: Một mẫu kẹp MCD-10 gắn kèm pad hoặc miếng kẹp PT3050.
-
MCD-10 + JZ3050, MCD-10 + JZH3050B, …: Có nhiều phiên bản khác nhau với các loại pad (silicone, cao su) hoặc các kiểu gắn miếng kẹp khác.
-
Trục: như nói ở trên, có trục elip (oval) hoặc lục giác (hexagon), tùy nhu cầu kẹp và thiết kế.
4. Ưu điểm
-
Kích thước rất nhỏ gọn: Do stroke chỉ 10mm + thân nhôm nhỏ, phù hợp cho ứng dụng robot nhỏ hoặc tự động hóa với không gian hạn chế.
-
Lực kẹp hợp lý: Với khả năng đẩy ~10 kg (theo spec), đủ để giữ vật nhỏ, nhẹ trong các ứng dụng EOAT (End-Of-Arm Tooling).
-
Tuổi thọ cao: Chu kỳ làm việc lớn (theo nhà cung cấp) → dùng lâu và đáng tin cậy.
-
Linh hoạt: Nhiều phiên bản (pad khác nhau, trục khác nhau) để tùy chỉnh theo yêu cầu kẹp khác nhau.
-
Chi phí hợp lý: So với các gripper lớn hoặc động cơ, xi lanh mini như MCD-10 thường chi phí thấp hơn.
5. Nhược điểm / điểm cần lưu ý
-
Lực kẹp giới hạn: Không thể kẹp vật quá nặng hoặc quá lớn do lực / hành trình hạn chế.
-
Áp suất khí: Cần đảm bảo cấp khí áp đúng (theo spec) để tránh kẹp không chắc hoặc làm hỏng xi lanh.
-
Pad kẹp: Nếu dùng pad silicone hoặc pad mềm, cần chọn loại phù hợp để tránh làm trầy xước hoặc biến dạng vật kẹp.
-
Bảo trì: Mặc dù bền, nhưng vẫn nên kiểm tra định kỳ nếu dùng nhiều chu kỳ cao, đặc biệt phần pad kẹp (mài mòn) và gioăng kín.
-
Nhiệt độ làm việc: Nếu môi trường ngoài phạm vi spec (ví dụ quá lạnh hoặc nóng), hiệu suất hoặc độ bền có thể bị ảnh hưởng.
6. Ứng dụng
Một số ứng dụng phổ biến của MCD-10:
-
Robot công nghiệp nhỏ: để kẹp, di chuyển các linh kiện nhỏ (như linh kiện điện tử, nhựa, chi tiết máy nhỏ).
-
Cánh tay robot / máy pick-and-place: kẹp vật nhẹ, chi tiết nhỏ.
-
Hệ thống tự động hóa EOAT: là phần “kẹp” (gripper) nhỏ gọn cho các end-effector.
-
Máy tiêm nhựa (injection molding): dùng để gắp chi tiết nhỏ từ khay khuôn.
-
Ứng dụng kiểm tra: dùng để giữ chi tiết khi kiểm tra kích thước, trọng lượng, hoặc kiểm tra bề mặt.
7. Một số lựa chọn thay thế
Nếu bạn cần các loại xi lanh / gripper tương tự, có thể cân nhắc:
-
MHZ2‑10D Guided Finger Gripper (pneumatic): Xi lanh kẹp 2 ngón, điều khiển khí nén, khả năng kẹp linh hoạt.
-
SMC 2‑Finger Double‑Action Pneumatic Gripper: Gripper 2 ngón thương hiệu SMC, lực kẹp lớn, đáng tin cậy.
-
Phd 19192‑2‑5501 Pneumatic Gripper Cylinder: Xi lanh gripper của hãng PHD, phù hợp với các ứng dụng cần độ chính xác cao.




















Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.